Japanska kompanija NSK koja pravi delove za robote a pre svega kuglične ležajeve, napravila je novu generaciju svog robota vodiča za slepe. Novi robot se za razliku od prethodnog modela kreće brže i spretnije na točkovima montiranim na četiri noge i automatski detektuje stepenike.
Prvi prototip ovog robotskog „psa vodiča“ sa oznakom NR001 napravljen je 2005, a dve godine kasnije pojavila se i druga generacija NR002 koja je mogla da prepoznaje stepenike bez ikakvih dodatnih markera i promeni položaj kako bi se popela uz njih, a potom i sišla. Tri od njegove četiri noge morale su uvek da budu u kontaktu s tlom da bi nosile telo. Svaka je imala po četiri stepena slobode i točak tako da se po ravnom terenu robot kretao na točkovima brzinom od 3,7 kilometara na sat. Treća generacija NR003 iako još nije spremna za tržište (to bi trebalo da se desi do 2020. godine) pojavila se krajem oktobra i daleko je naprednija od prethodne.
NSK je u svom saopštenju za medije naveo da njegov najnoviji robot može da se kreće tempom koji odgovara normalnoj šetnji i da stepenice i druge prepreke otkriva zahvaljujući Mikrosoftovom senzoru Kinekt (Microsoft Kinect). Noge su redizajnirane kako bi se robot brže kretao po stepenicama, jer je ranija konfiguacija u vidu krabe bila veoma spora. Pored toga, počeli su da ugrađuju i nove funkcionalnosti poput prepoznavanja govora, zapravo komandi da krene i da se zaustavi i sl. Dodali su mu i duži povodac a svaku nogu opremili senzorskim odbojnikom da bi se izbeglo udaranje u prepreke. Robot se sada može kontrolisati jednom rukom, pritiskanjem i otpuštanjem poluge, kao i glasovnim komandama. Nikakvi drugi tehnički detalji još nisu objavljeni.
Jasno je da će biti prilično teško dostići mogućnosti pravog psa vodiča, ali i robotski vodič potencijalno ima neke prednosti. Na primer, opremljen s GPS uređajem u Guglovim mapama mogao bi da pronađe put do zadatog odredišta a usput glasom najavljuje promene pravca kretanja ili kad se treba zaustaviti. Kompanija veruje da će njen robot možda naći primenu i u industriji. U planu joj je da poboljša bezbednost robota i autolokalizaciju, ugradi još bolje senzore i omogući korišćenje senzorskih mreža, zbog čega je kao ciljni rok za komercijalizaciju svog robota izabrala 2020. godinu.
Možda je najbolji dokaz napretka u razvoju ovog vodiča uporedni snimak druge i treće generacije. Iako su pokrenuti istovremeno, NR002 koji liči na krabu nije stigao da napravi ni prvi korak, dok je NR003 vodeći čoveka uspeo da pređe i stepenice.
Pred njim je još dugačak put, ali prvi korak je načinjen. (M.V.)
Preuzeto sa www.mikro.rs.
Prikaži/Sakrij komentare
Prikaži/Sakrij formu za unos
| < Prethodna | Sledeća > |
|---|